智能仓储机器人的出现在一定程度上解决了我国人力成本的逐渐升高以及仓储行业降本增效的行业困境。许多行业人士好奇高效智能仓储机器人的构成是怎样的?其实就目前行业来看，智能仓储机器人已经细分为很多的种类，如搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人等等。本文就搬运机器人的构成为重点介绍。

  1、工作站后台系统

  AGV搬运小车系统采用分布式软/硬件架构，首先是信息存储，这一类仓库一般都是随机货位存储，系统要根据SKU的出货频率而在入库时为其安排合适的位置，同时能够实时高速存储;其次是订单处理，该系统与ERP、WMS(仓促管理系统)对接，当订单到达时自动规划拣货路径、寻找配货站，同时还要计算订单处理顺序;再次是机器人调度，需要在多个机器人同时运行时使其井然有序，尽量避免排队、交叉碰撞等状况，同时要根据任务量安排其充电时间。

  2、机器人硬件

  AGV搬运小车高度是外形考量的重要因素，一般认为机器人越矮行走起来越稳，此外，不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案，动进科技选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，同时它也配备了摄像头来避障。

  3、高速移动通信

  主要是在仓库内实现无线网络稳定，避免机器断网。AGV搬运小车仓储机器人还有个好处是各自并联，不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况，而且可以小批量使用。每台动进科技仓储机器人售价与一名拣选人员年工资相当，附带后端系统。

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